1、性質が異なる
差分エンコーダ、すなわち増分エンコーダ、増分エンコーダは変位を周期的な電気信号に変換し、さらにこの電気信号をカウントパルスに変換し、変位の大きさをパルスの個数で表し、動作原理に従ってエンコーダは増分式と絶対式の2種類に分けることができる。
エンコーダ（encoder）は、ビットストリームなどの信号またはデータを生成し、通信、送信、および記憶のために使用可能な信号形式に変換する装置である。
2、動作原理が違う
差分符号器：1つの符号盤の縁に等しい角度の隙間（透明部分と不透明部分に分ける）を開き、隙間符号盤の両側に光源と感光素子をそれぞれ取り付ける。符号盤が動作軸とともに回転すると、1つの隙間を回転するごとに光の明暗変化が生じ、さらに整形増幅することで、一定の振幅値と電力の電気パルス出力信号を得ることができ、パルス数は回転した隙間数に等しい。
このパルス信号をカウンタに送ってカウントすると、測定したデジタル数からディスクの回転角度がわかる。回転方向を判断するために、2つの光電変換装置を採用することができる。空間の相対位置に一定の関係を持たせることで、生成された信号が位相で1/4周期異なることを保証します。
エンコーダ：中心に軸がある光電符号盤で、その上に環状通、暗い刻み線があり、光電発光と受信デバイスが読み取り、4組の正弦波信号を得てA、B、C、Dに組み合わせ、各正弦波は90度の位相差（1周波に対して360度）の差があり、C、D信号を逆方向にして、A、Bの2相に重ねて、安定信号を増強することができる。
また、0ビット基準ビットを表すZ相パルスが1回転ごとに出力される。A、Bの2相は90度異なるため、A相が前にあるかB相が前にあるかを比較することで、エンコーダの正転と逆転を判別することができ、ゼロビットパルスにより、エンコーダのゼロビット参照ビットを得ることができる。
中
