エンコーダは、ビットストリームなどの信号またはデータを通信、送信、および記憶のために使用できる信号形式にコンパイルし変換する装置である。エンコーダの角変位または線変位を電気信号に変換し、前者を符号盤、後者を符号尺と呼ぶ。読取モードに従うエンコーダは、接触型と非接触型とを含むことができ、この動作原理に従うエンコーダは、インクリメンタルおよびアブソリュートを含むことができる。それから、友達に電気自動車エンコーダの原理を簡単に紹介しましょう。
エンコーダの知識の概要-動作原理
軸を中心とした光電エンコーダの上に円形のオンオフと暗線があり、光電送信機と受信機で読み取り、4組の正弦波信号を得て、A、B、CとDに結合し、正弦波ごとに90度の位相差（1周期に比べて360度）があり、CとD信号を反転してAとBの位相に重畳することで、信号の安定性を高めることができる。1回転ごとに別のz相パルスを出力し、ゼロ基準ビットを表します。
AとBの位相差は90度であるため、A相とB相を比較することでエンコーダの正の反転を判断することができ、ゼロパルスによりエンコーダのゼロ基準ビットを得ることができる。エンコーダディスクの材料はガラス、金属、プラスチックです。ガラス皿はガラスに堆積した薄いスクライブラインであり、熱安定性がよく、精度が高い。金属皿は直接線を引くことができ、線を引かなくてもよく、割れにくい。しかし、金属には必要な厚さがあり、精度は限られているため、その熱安定性はガラスより1桁劣る必要がある。プラスチックディスクは経済的で、コストは低いが、精度、熱安定性、使用寿命は劣る必要がある。
解像度&mdashエンコーダが360度回転するごとに提供する明刻線または暗刻線の数を解像度、解析尺度、または直接多かれ少なかれの線と呼び、多くは5 ~ 1000線回転ごとである。
エンコーダの知識の概要-インストールと使用方法
絶対回転エンコーダの機械的取り付けと使用
アブソロータリエンコーダの機械的取り付けには、高速端取り付けと低速端取り付けが含まれる。
作業場補助機械設備の取り付けなどの形式。
高速端取付け：動力モータの軸端（または歯車接続部）に取り付ける。この方法の利点は、多回転エンコーダは4096回転あり、モータの回転数はこの範囲内であり、全範囲を活用して解像度を高めることができるため、解像度が高いことである。欠点は、運動物体が減速歯車を通過した後に歯車隙間誤差が存在し、圧延鋼のニップ調整などの一方向高精度調整位置決めに多用されることである。また、エンコーダは高速端に直接取り付けられており、モータの振れ振動は必ず小さくなければエンコーダを損傷しやすい。
低速端取付け：ワイヤロープ巻取りリールの軸端または最後の減速ギヤ軸端など、減速ギヤの後ろに取り付けます。この方法は歯車のバックホールギャップがなく、測定が直接で、精度が高い。この方法の多くは、各種クレーンやフィーダーワゴンの位置決めなどの長距離位置決めを測定する。
補助機械の取り付け：
よく使われるのは、歯車ラック、チェーンベルト、摩擦輪、ロープ収納機械などです。
エンコーダの知識紹介——配線方法
ロータリーエンコーダは、測定した角変位を直接デジタル信号（高速パルス信号）に変換する光電回転測定装置である。
信号原理に従ってエンコーダを分割する場合は、インクリメンタルエンコーダと絶対エンコーダがあります。
一般的にインクリメンタルエンコーダを採用し、ロータリーエンコーダの出力パルス信号をPLCに直接入力し、PLCの高速カウンタを用いてパルス信号を計数し、測定結果を得ることができる。異なるタイプのロータリエンコーダには、同じ数の出力パルスがあるとは限らない。あるロータリーエンコーダはA、B、Zの3相パルスを出力し、あるものはA、B相だけで、最も簡単なのはA相だけです。
エンコーダには、3本のパルス出力線、1本のCOM端子線、1本の電源線（OCゲート出力型）を含む5本のリード線があります。エンコーダの電源は、外付け電源であってもよいし、PLCのDC 24 V電源をそのまま使用してもよい。電源装置&ldquo-&rdquo；端末はエンコーダのCOM端末に接続する必要があります。
エンコーダの電源端子に接続します。エンコーダの通信端はPLC入力の通信端に接続されている。A、B、Zの2相パルス出力線はPLCの入力端に直接接続されている。aとBは90度差のパルスである。エンコーダが1回回転すると、Z信号は1パルスしかありません。一般的にゼロ点の根拠として用いられる。接続時には、PLC入力の応答時間に注意してください。ロータリーエンコーダにはシールド線もあり、接地して耐干渉性能を高める必要がある。
中
