エンコーダは回転変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転式センサであり、エンコーダが歯車バーやねじネジと結合していれば、直線変位の測定にも使用できる。エンコーダは電気信号を生成した後、NC制御装置CNC、プログラマブル論理コントローラPLC、制御システムなどによって処理される。
これらのセンサーは主に以下の方面に応用されている：工作機械、材料加工、モーターフィードバックシステム及び測定と制御設備。ELTRAエンコーダにおける角変位の変換には光電走査原理を用いた。読取システムは、交互の透光窓と非透光窓からなる径方向ダイヤルの回転に基づいている。このシステムはすべて赤外線光源で垂直に照射され、光がディスクと同じ窓を持つコリメータと呼ばれる格子を覆ったディスク上の画像を受信機の表面に投影する。
受信機の動作は、光ディスクの回転による光の変化を感じ、それを対応する電気的変化に変換することです。一般に、ロータリーエンコーダは、インバータにフィードバックしてインバータの出力データを調整する速度信号を得ることもできる。
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