サーボモータには3種類の制御方式があり、位置制御、速度制御、トルク制御がある。ここで使用するのは位置制御です。
位置制御の前に、サーボモータのパラメータを設定する必要があります。例えば、計算を経てサーボモータを1周し、10 cm前進するには、1000パルスが必要です。そして、PLCとサーボドライバを接続します。サーボモータが到達する必要がある動作位置は25 cmであれば、PLCを介してサーボドライバに2500パルスを与え、PLCがパルスを送信した後、1000パルスを継続して送信すると、モータは35 CMに到達し、この位置決めは相対運動位置決めである。サーボには相対運動と絶対運動、2つの位置決め方式があります。
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