サーボモータ一般的なモーターとの主な違いは、
サーボモータの位置決めはより正確で、フィードバックがあります。普通のモーターがないので、電源を入れると回転します。
サーボモータと通常モータのフィードバック方式の違い：
サーボモーターは正確な制御を実現することができて、あなたはそれをどのくらい回転させることができて、しかもそれはフィードバックして、閉ループを実現して、エンコーダからフィードバックしてどれだけ回転したかを見て、このように正確に制御します。
どこを指してどこを打つことができて、あなたはそれをあなたの指定した速度で指定した角度/回転数を回転させて、糸棒などを持って、正確な位置決めを実現することができます。
普通のモーターは電気が入ると回転し、電気がないと停止し、回転以外に何か機能があると言わなければならないならば正逆転です。
サーボモータと通常モータの構造上の違い：
サーボモータと通常のモータの機械構造は原則的に類似しており、いずれも固定子と回転子の2つの部分から構成されている。これらの主な違いは主にブレード構造や駆動回路などに表れている。
サーボモータの特徴は、その運動方向が電源間の電圧に比例することであり、通常はエンコーダ、コントローラ、サーボモータの3つの部分から構成されています。エンコーダはより高い解像度を提供し、精度制御を確保することができます。コントローラはモータの運転方向、回転速度、トルクを指定する「脳」であり、ドライバが送信する制御信号を対応するモータ運動指令に変換する責任を負っている。ドライバはモータと電源を接続するデバイスであり、制御信号に基づいて必要な電力を正確にモータに供給することができます。
通常のモータは給電部とモータ本体のみからなり、アクセス電圧の大きさに応じてモータの回転数やトルクをさらに決定することができる。通常、通常のモータはオープン回路を採用しており、動作の速度は電圧の大きさに依存するため、コントローラの選択はサーボモータほど重要ではありません。
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