编码器可以分为以下几类。
1、按码盘孔雕刻方式不同分类。
(1)增量式：即每转动一个单位角度发送一个脉冲信号(正弦和余弦信号也发送)
然后再细分，斩波出频率较高的脉冲)，通常由A相、B相和z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正负，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍频2或4倍；z相是单圈脉冲，即每圈发射一个脉冲。
(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个对应角度的二进制值，外置的圆记录装置可以记录和测量多个位置。
2.按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
3.编码器机械安装的形式分类
(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。
(2)衬套型：衬套型可分为半空型、全空型和大孔径型。
4.根据编码器，的工作原理可分为光电式、磁电式和触刷式。
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