サーボシステムの絶対値エンコーダのゼロ点校正の方法はどれらがありますか？
サーボシステムのゼロ点校正の絶対値エンコーダのゼロ調整方法であり、工業自動化と知能ロボット分野に関する。方法：汎用交流サーボドライバが変わらない上に、モータの電気角度のゼロビット校正補償の方法を採用し、補ったサーボモータエンコーダの初期実装過程における電気角度ゼロビット偏差とは、電気角度計算の精度が制御戦略の制御効果に影響するため、この角度位置決め精度の向上は、このサーボドライバの全体的な制御性能を向上させ、業界応用の価値を高めた。
サーボ系絶対値エンコーダのゼロ点校正方法には、次の2つの場合があります。
もしエンコーダの値は失われておらず、MCPには第2原点が表示されており、ロボットの第1原点を第2原点に移動します。時碩の電気制御盤のドアの背後には6つのエンコーダの初期値があり、初期値はロボットの出荷時の絶対零点であり、入力すればよい。
絶対値回転単回転絶対値エンコーダ：回転中に光電符号盤の各トラックの目盛を測定し、唯一の符号化を取得し、回転が360度を超えると、符号化は原点に戻り、このような符号化は回転範囲360度以内の測定にしか使用できない。多回転絶対値エンコーダ：測定回転が360度範囲を超える場合に使用し、エンコーダ生産に使用して時計歯車機械原理を運用し、中心符号盤が回転する時、歯車を通じて別の1組の符号盤（または複数組の歯車、複数組の符号盤）を伝動する。単一のループ符号化に基づいてループ数の符号化を追加して、エンコーダの測定範囲を拡大して、それは同様に機械的位置によって符号化を決定して、各位置符号化は唯一重複せず、記憶する必要はありません。
サーボシステム絶対値エンコーダのゼロ点校正の方法は以下の通りである：
第一に1つの直流電源を用いてモータのUV巻線に定格電流より小さい直流電力を流し、UをVに入れ、モータ軸を平衡位置に向ける、
2番目絶対エンコーダの最高計数ビットレベル信号をオシロスコープで観察する、
3番目エンコーダの回転軸とモータ軸の相対位置を調整する、
4番目調整しながら、最高計数ビット信号のジャンプエッジを観察し、ジャンプエッジがモータ軸の方向平衡位置に正確に現れるまで、エンコーダとモータの相対位置関係をロックする、
5番目エンコーダモータ軸を往復ねじり、手を放した後、モータ軸がバランス位置に自由に回復するたびに、ジャンプエッジが正確に再現されれば、ゼロ調整は有効である。
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