サーボモータとは
サーボシステム（servo mechanism）は、物体の位置、方位、状態などの出力被写体量が入力目標（または所定値）の任意の変化に追従できるようにする自動制御システムである。
サーボモータ直流サーボモータと交流サーボモータに分けられる。直流サーボモータは比較的安価であり、交流サーボモータは比較的一般的である。同期と非同期の区別があり、サーボモータには優れた制御特性、精密能力、高速表現がある。
突出した性能を備えているため、非標準自動化設備の中で広く応用されており、自動化応用の場では主に厳しい高速高精度及び頻繁な加減速を要求する移載と位置決め技術の場である。
サーボモータオプション
01
機械仕様、荷重剛性などのパラメータを決定します。
02
初期選択されたモータ慣性量と負荷慣性量を組み合わせて、加速トルクと減速トルクを算出した。
03
初期選択されたモータ慣性量と負荷慣性量を組み合わせて、加速トルクと減速トルクを算出した。
04
負荷質量、配置形態、摩擦係数、運転効率から負荷トルクを算出する。
05
運転条件の要求に基づいて、適切な負荷慣性量計算式を選択し、機構の負荷慣性量を計算する。
06
負荷トルク、加速トルク、減速トルク、保持トルクから連続瞬時トルクを算出する。
07
荷重機構の運動条件に対する要求を明確にしなければならない、例えば：加減速速度、機構重量、機構移動方式など。
中
