伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。
位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。伺服有相对运动和绝对运动，两种定位方式。
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