伺服电机的伺服（servo）指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主（master），被控制的一侧称为从（slave），据说伺服和从都源自拉丁语的Servus（奴隶）。
也就是说，伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。
伺服电机的类型
伺服电机可以分为DC伺服电机和AC伺服电机两类。
DC伺服电机
由带刷DC（直流）电机驱动的伺服电机。DC电机比AC电机容易控制，且体积小、价格低，因此以前广泛使用，但是随着AC电机控制技术的发展，现在使用的机会越来越少了。
AC伺服电机
由AC（交流）电机驱动的伺服电机。其控制比DC电机复杂，但是随着控制技术的发展，现在已经是使用最普遍的伺服电机了。
AC伺服电机按照驱动电机的类型可以分为同步（SM）型和感应（IM）型两类。两者的区别在于是否使用永磁体。
同步（SM）型使用永磁体。电机输出功率越大，昂贵永磁体的使用量也越多，所以成本较高。因此，多用于输出功率较小的领域（不足10kW），现如今随着高性能永磁体的出现，同步型也就成了主流产品。
感应（IM）型不使用永磁体，用于输出功率较大的领域（10kW以上）。
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