サーボモータと通常のモータは、動作方式と特性に顕著な違いがある。まず、サーボモータは通常周波数変換動作を採用し、通常のモータは通常正周波数で動作する。通常のモータに対するインバータの影響は主に効率、温度上昇、絶縁強度、電磁ノイズと振動、起動制動適性と低速冷却などの面に現れている。インバータは高調波電圧と電流を導入し、モータ効率の低下、温度上昇の増加を招き、絶縁とモータ安定性に挑戦する。
対照的に、周波数変換モータは、非正弦波電源に対応するために電磁設計と構造の改善を重視している。その特徴は抵抗を減少させて基本波の銅消費を減少させ、インダクタンスを増加させて高調波電流を抑制し、不飽和の主磁路を設計して高調波に対応すること、および高強度絶縁を採用し、モータの剛性と振動周波数を高め、独立通風冷却と軸電流保護措置を採用することを含む。これらの特徴により、サーボモータは通常のモータよりも性能と適応性に優れ、特に高周波と低速運転時により優れている。
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