1、サーボモータの動作原理：サーボモータ内部のロータは永久磁石であり、ドライバ制御のU/V/W三相電気は電磁場を形成し、ロータはこの磁場の作用の下で回転し、同時にモータ自身のエンコーダフィードバック信号はドライバに与え、ドライバはフィードバック値と目標値に基づいて比較し、ロータの回転角度を調整する。サーボモータの精度はエンコーダの精度（線数）によって決まる。
2、具体的な作業過程。
サーボモータは1つのパルスを受け取ると、1つのパルスに対応する角度を回転させて変位を実現します。サーボモータ自体はパルスを出す機能を備えているので、サーボモータは1つの角度を回転するたびに、対応する数のパルスを出すことができます。
このように、サーボモータが受け取るパルスと呼応したり、閉ループと呼ばれたりすることで、システムはサーボモータにどれだけのパルスを送り、同時にどれだけのパルスを回収したかを知ることができます。
モータの回転を正確に制御することができ、正確な位置決めを実現し、0.001 mmに達することができます。直流サーボモータにはブラシ付きモータとブラシレスモータがあります。
ブラシ付きモータはコストが低く、構造が簡単で、起動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易で、メンテナンスが必要だが、メンテナンスが不便で、電磁干渉が発生し、環境に要求がある。そのため、コストに敏感な一般的な工業や民間の場合に使用することができます。
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