サーボモータ高精度に回転できるモーターです。電気信号をトルク回転数に変換して制御対象を駆動することができるので、サーボモータは実行モータとも呼ばれます。通常、このタイプのモータは、サーボモータを高精度に回転させることができるモータ軸の現在位置のフィードバックを提供する制御回路で構成されている。特定の角度または距離で物体を回転させる場合は、サーボモータを使用します。
モーターには分類があり、サーボモーターにも当然分類があり、直流サーボモータと交流サーボモータに分かれていますを選択して設定できます。直流サーボモータはブラシ付きモータとブラシレスモータに分けられるを選択し、交流サーボモータ自体がブラシレスモータであるため、同期モータと非同期モータに分けられる。
直流サーボモータはブラシ付きモータとブラシレスモータに分けられ、ブラシ付きモータはコストが低く、構造が簡単で、起動トルクが大きく、速度調整範囲が広く、制御が容易である。しかし、その欠点は明らかであり、メンテナンス時に非常に不便であり、環境に大きな要求がある。
ブラシレスモータは体積が小さく、重量が軽く、出力が大きく、応答が速く、速度が高く、慣性量が小さく、回転が滑らかで、モーメントが安定している。制御が複雑で、知能化を実現しやすく、その電子転相方式は柔軟で、方形波転相あるいは正弦波転相ができる。モーターはメンテナンスフリーで、効率が高く、運転温度が低く、電磁放射が小さく、長寿命で、様々な環境に使用できる。しかし、コストが高いという欠点は非常に気まずいもので、特に高磁場環境では効果を失いやすい。
交流サーボモータ自体はブラシレスモータであり、その内部ロータは永久磁石であり、これも我が国のサーボモータ製造の困難の一つである。交流サーボモータは同期モータと非同期モータに分けられ、同期モータの電力範囲は広いが、欠点は明らかで、最高回転速度は低く、電力の増大に伴い急速に低下するため、一般的に低速で安定した運転の面で用いられる。非同期モータは電力が大きく、放熱が強く、長時間かつ高速運転が可能で、欠点は不安定である。
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